En cuanto a la historia de las máquinas de coser, se remonta a finales de las dinastías Song y principios de Yuan en China, cuando Huang Daopo inventó una máquina de tejer, que puede considerarse como el "prototipo" de una máquina de coser. A mediados del {0}} siglo XX, después de la Revolución Industrial, la tecnología textil comenzó a avanzar hacia técnicas de costura industrial y personas de todo el mundo exploraron diversas técnicas de costura para mejorar la productividad.
◆En 1790, el carpintero británico Thomas Saint inventó la primera máquina de coser de punto de cadeneta de un solo hilo del mundo para hacer agujeros y coser zapatos de cuero con una manivela.
◆En 1841, el sastre francés B. Timonier inventó y fabricó una máquina de coser de cadeneta con aguja y gancho.
◆En 1846, Elias Howe inventó de forma independiente la máquina de coser.
◆En 1851, el maquinista estadounidense IM Singer inventó la máquina de coser de pespunte y fundó la Singer Company.
◆Durante este período, habían surgido las máquinas de coser mecánicas, pero la mayoría de las máquinas inventadas en ese momento eran de manivela.
En 1869, Li Hongzhang, una figura representativa del Movimiento de Autofortalecimiento en China, visitó Inglaterra y trajo una máquina de coser Singer chapada en oro como regalo a la emperatriz viuda Cixi. En su momento, los medios británicos también informaron sobre este suceso. Alrededor de 1880, Singer Company estableció Singer & Company en Nanjing Road (ahora 446 East Nanjing Road) en Shanghai. Para promocionar sus productos, Singer Company contrató trabajadoras chinas con salarios relativamente altos y las capacitó para operar máquinas de coser. Luego actuarían en las calles para presentar al público el funcionamiento de las máquinas de coser. Pronto, las máquinas de coser Singer se hicieron conocidas en Shanghai como máquinas avanzadas para confeccionar ropa. Durante mucho tiempo, Singer casi se convirtió en sinónimo de máquinas de coser en China, y fue uno de los primeros productos industriales occidentales en ingresar a China.
En China, las máquinas de coser se denominaban inicialmente "carros de hierro", "máquinas extranjeras", "carros de agujas" y similares. Las máquinas de coser de primera generación en China eran de alta gama, escasas en número y utilizadas principalmente por sastres en las grandes ciudades para confeccionar ropa para mujeres adineradas. La población en general no podía permitírselo. Se dice que el último emperador, Puyi, una vez le regaló a la emperatriz Wanrong una máquina de coser Singer, lo que indica que todavía se consideraba un artículo raro y precioso en China en ese momento.
La máquina de coser de manivela de primera generación
[Período de tiempo] Mediados{0}}siglo XX a mediados-19siglo XX
[Uso] Coser ropa y productos textiles.
[Colección] Actualmente se encuentra en el Museo Folclórico Hanlin del Gran Canal
Una máquina de coser normalmente consta de cuatro partes principales: el cabezal de la máquina, la base de la máquina, el sistema de transmisión y los accesorios. El cabezal de la máquina es el componente principal de la máquina de coser y comprende cuatro mecanismos principales: el mecanismo de la aguja, el mecanismo del gancho, el mecanismo tensor y el mecanismo de alimentación, así como mecanismos auxiliares como el mecanismo de devanado del hilo, el prensatelas, y alimentar al perro. Estos mecanismos en la máquina de coser se construyen utilizando estructuras básicas comunes (como mecanismos de articulación, mecanismos de leva, mecanismos de engranajes, mecanismos de transmisión por correa, mecanismos de movimiento intermitente, etc.) y se combinan de varias maneras, como en serie, en paralelo, o en secuencia.
